工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

　　(1)起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机很主要、很基本的机构。

　　(2)运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

　　(3)变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

　　(4)旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。

　　起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

　　起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
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