履带推土机启动时，在热机后行走严重跑偏，在规定距离为不小于20m的范围内，跑偏值L达到了380mm(正常值200mm)，导致整机在行走时转圈，无法正常工作。根据该机工作原理，导致上述故障现象的可能故障原因有两条履带张紧度不同;前、后泵的输出流量不同;中央回转接头油封损坏;行走马达主要安全阀损坏或发卡;单边时，行走马达损坏。

　　故障处理步骤：

　　1、检查履带，测量左右两侧履带张紧度一样，排除履带故障。

　　2、操作履带推土机进行直线行走，结果同样存在跑偏，由此可以排除主液压泵故障。

　　3、前进与后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回转接头油封故障。

　　4、测量两侧行走马达压力，一侧压力为28MPa，另一侧压力为34MPa。

　　5、因两侧行走马达压力不同，怀疑主安全阀故障。经进一步检查及分析发现，主安全阀中的弹簧因在使用过程中吸收液压油温度，导致温度升高，弹力下降，致使一侧行走马达原设定的压力下降，终导致履带推土机行走跑偏。更换主安全阀弹簧使两侧行走马达压力一致后，设备运转恢复正常。
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