1、操作行走控制手柄

　　听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出，操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机。

　　2、行走先导油压低

　　检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄(推到底应大于30bar，部分推应18bar左右);不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够(调整)、调压弹簧太软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换)。

　　3、检查互射式溢流阀压力

　　在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆，正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力，如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳(更换)和密封锥面(研磨)、如被异物卡住则清除异物。

　　4、检查中央回转接头的泄漏情况

　　把左(右)边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件(或回转接头)。

　　5、检查马达泄漏

　　拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达，也可拆开马达高压油管，用堵头堵住，读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏。
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