在日常机械运用中，无论机械哪个部位出问题都会导致机械本身不能使用，系统的故障与各元件的状况和使用状况有着密切联系，下面简单分析一下履带部不行走原因并提出了相应的解决办法。

　　1、液压系统压力不够

　　液压泵效率降低或损坏;双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。

　　处理方法：一是更换液压泵，二是调大溢流阀的压力值或更换双向换向阀。

　　2、行走马达故障

　　先导管堵塞或漏液;马达泄漏大或马达内部故障。

　　处理方法：更换新的先导管，二是更换行走液压马达。

　　3、液压马达过载，安全阀调整压力低

　　处理方法：重新调整过载安全阀，

　　4、行走制动器不能完全打开

　　控制制动器的减压阀或梭阀损坏;制动器泄漏或内部结构损坏。

　　处理方法：是更换减压阀或梭阀，二是更换制动器。

　　5、履带减速器内部驱动断裂或行星机构齿轮、轴承损坏

　　判断的方法是拆卸行走马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，说明履带减速机内部故障，或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显杂音，且声音较大不均匀，就可断定行走减速器内部故障。

　　处理方法：更换行走减速器。如果是减速机输入轴(一轴)损坏，最简单的方法是更换减速器的输入轴。
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