抓钢机分为轮式抓钢机和固定式抓钢机。

　　轮式抓钢机是一种重要的工程机械，采用液压泵、液压缸和液压马达等液压动力元件驱动执行机构进行作业，具有结构紧凑、传动平稳、控制灵活、操作简便、工作可靠、搬运物料快等特点，被广泛应用于工程建设中，是钢铁企业的重要机械设备。轮式抓钢机是一种能在多种场所工作的抓料设备，其主要作用是进行废旧金属、废旧钢材、成品钢筋、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料的抓取、装载作业，广泛应用于废料回收厂、各大钢厂、冶金、港口、码头、废钢处理中心等行业。

　　固定式抓钢机是一种重要的工程机械，采用液压泵、液压缸和液压马达等液压动力元件驱动执行机构进行作业，具有结构紧凑、传动平稳、控制灵活、操作简便、工作可靠、搬运物料快等特点，被广泛应用于工程建设中，是钢铁企业的重要机械设备。

　　固定式抓钢机是一种抓料设备，其主要作用是进行废旧金属、废旧钢材、成品钢筋、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料的抓取、装载作业，广泛应用于废料回收厂、各大钢厂、冶金、港口、码头、废钢处理中心等行业。

　　抓木器分多种，机械式的，液压式的，液压式的又分带旋转功能的和不带旋转功能的。

　　现在国内通用的一般是液压带旋转功能的。

　　1.液压旋转抓木器

　　主要部件：基座+旋转功能部件(旋转马达，旋转齿轮)+抓取功能部件(液压油缸，抓爪)

　　优点：可全方位多方向抓取，效率高。

　　缺点：价格较贵，零配件多，维护保养麻烦。另外，因为旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，如果发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，还得自己加阀口，安装比较麻烦。

　　2.机械式抓木器

　　主要部件：基座+联动抓爪

　　优点：价格便宜，结构简单，靠铲斗油缸驱动，不需要布额外的液压管。安装维护简单方便。

　　缺点：本身只可单一方向抓取，只能靠挖机旋转或行走来调整方向。

　　如果木材摆放规则，用机械式比较合算

　　3.液压抓木器无旋转功能

　　原理和液压旋转抓木器原理有点儿像，去掉了液压马达，基座上也只有一根销轴。可以用铲斗油缸的那组油管来给抓取油缸供油驱动。抓取方向单一。但可以有很大的抓取闭合面积。
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